我校高建平教授团队获批2022年度国家自然科学基金重点项目
发布时间:2022-11-12 08:00:26 点击:[]
近日,国家自然科学基金委员会公布了2022年度国家自然科学基金-区域创新发展联合基金项目评审结果,由我校新葡的京集团350vip新闻动态高建平教授主持的“车路云一体化的自动驾驶汽车远程接管与协同控制方法研究”获批立项,项目执行期为4年,直接经费259万元。
项目针对单车感知决策性能不足、容错性差、通行效率较低、节能效果不佳等问题,基于本质安全和平行控制理念,提出面向复杂城市环境的自动驾驶远程接管及车路云协同控制方法。依托自动驾驶示范区,完成车路云一体化的自动驾驶汽车集成验证和综合评价。研究成果将为人类驾驶员的逐步安全退出、高等级自动驾驶技术应用,以及完全无人驾驶的实现提供理论基础和方法支撑。
区域创新发展联合基金由国家自然科学基金委与地方政府共同出资设立,旨在发挥国家自然科学基金的导向作用,吸引和集聚全国的优势科研力量,围绕区域经济和社会发展中的重大需求,聚焦其中的关键科学问题开展基础研究和应用基础研究,促进跨区域、跨部门的协同创新,推动我国区域创新能力的提升。本次获批的重点基金项目属于北京市联合基金,由国家自然科学基金委和北京市政府共同出资,由新葡的京集团350vip新闻动态牵头,联合北京理工大学、北京汽车研究总院有限公司共同申报。项目的立项与实施有助于区域间协同创新和产学研合作,为我校机械工程“一流学科”创建提供了有力支撑。
通讯员/张传海(新葡的京集团350vip新闻动态)编辑/魏祎